不惧百米高空强风,人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”
不惧百米高空强风,人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”
不惧百米高空强风,人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”
湖北日报讯(xùn) (记者戴辉、通讯员徐梦颖、陆落义)6月8日,“中(zhōng)国人形(rénxíng)机器人挑战全球最长猫(māo)道(dào)”直播活动,由中交二航局在燕矶长江大桥的猫道上举行。国产人形机器人带着国产机器狗,在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行,它们与这座超级工程互相辉映,彰显中国科技与基建的硬核实力。
走猫道的“小飞”和机器狗。通讯员(tōngxùnyuán)陆落义摄
在燕矶长江大桥鄂州侧,身高约1.3米的机器人“小飞”走(zǒu)到主塔下,这是一款经过改进控制算法的国产人形机器人。它先(xiān)乘坐电梯到达184米高的主塔平台,然后迈入倾斜的猫道。它走在猫道上步伐稳健,还不时做出(zuòchū)挥手致意、飞吻等动作,并与主持人拥抱(yōngbào)。
人形机器人走猫道(dào)。通讯员陆落义摄
“由于猫(māo)道为镂空的(de)柔性非铺装路面,加之高空强风带来的晃动,对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和(hé)避障能力都提出了更高要求。我们通过强化(qiánghuà)环境感知算法和运动平衡控制算法,升级高精度惯性测量单元和激光雷达,让人形机器人成功登上全球(quánqiú)最长猫道。”北京飞阔科技联合创始人刘炳政说。
人形机器人和机器狗走猫道(dào)。通讯员陆落义摄
由湖北交投集团投资建设的燕矶长江大桥是世界最大(zuìdà)跨径四主缆悬索桥,目前主缆架设完成(wánchéng),一条猫道长3公里,四条猫道总长达到了12公里,相当于绕(rào)着操场跑30圈。
“如今,中国(zhōngguó)基建实力已经享誉全球,让人形(rénxíng)机器人走上世界最长猫道,不仅展现了中国强大的桥梁建设能力,也向世界秀出中国智造的创新魅力。”中交二航局(zhōngjiāoèrhángjú)燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说。
主持人带着人形机器人做直播。通讯员(tōngxùnyuán)陆落义摄
当天,人形机器人(jīqìrén)在燕矶大桥走(zǒu)“猫道”的直播短视频观看量超过3000万。在海外,直播吸引了(le)众多“外交天团”的关注和点赞。中国驻英国大使馆、中国驻美国大使馆等16个海外社交媒体(méitǐ)账号联动转播。更有多位来自埃及、巴基斯坦等地的网红点赞转发本次直播。
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